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Qualifizierungs.Werk.Statt: KUKA – Robotik II
25. Oktober 2021 @ 8:00 - 28. Oktober 2021 @ 16:00
HINWEIS:
Dieser Kurs wird exklusiv von der KUKA Deutschland GmbH durchgeführt.
Inhalt:
Koordinatensysteme (Grundlagen / Übersicht)
Koordinatensysteme: Theorie / Wiederholung Handverfahren
Koordinatensysteme: Vermessen von Tool/Base
Umgang mit dem Navigator auf Expertenebene
Strukturiertes Programmieren
Anwenden von Variablen und Vereinbarungen
Variablen: Deklaration, INI und Manipulation
Variablen: Felder
Variablen: Strukturen
Anwenden von Systemvariablen
Zählerprogrammierung
Wait-Befehle / Signale / OUT-Befehle + Trigger
Anwenden der Programmablaufkontrolle (Sprünge, Verzweigungen & Schleifen)
Programmieren von Unterprogrammen & Funktionen
SPTP/SLIN/SCIRC + Kenntnisse über einen Spline-Block
Interruptbefehl
Voraussetzungen: Erfahrungen im Umgang mit Industrie-Robotern